大家有听说过LIN总线吗，在汽车总线设计中经常会看见LIN总线，也许你可能要问“不是已经有CAN总线了，哪来的LIN总线？”其实理由很简单，CAN总线太贵了，若是整个汽车都选择CAN总线，成本昂贵，所以厂商们开始发明了LIN总线，那么它是什么？

1、LIN总线是什么？

LIN总线是一种基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通信协议。它旨在车身网络模块节点间提供低端的通信功能，特别适用于智能传感器和执行器之间的串行通信。LIN总线的设计初衷是为了满足汽车内部一些不需要高速数据传输和复杂功能的场景。

2、为什么在CAN存在的情况下选择LIN总线？

虽然CAN总线在汽车网络中扮演着核心角色，但并非所有场景都需要CAN总线提供的高速、高带宽通信。在一些如车窗、后视镜、大灯、车锁等车身电子配件的应用中，数据传输速度较慢且对带宽要求不高的场景下，使用LIN总线能够显著降低成本。此外，LIN总线的设计也考虑到了与CAN总线的兼容性，可以方便地通过CAN-LIN网关节点实现与上层CAN网络的数据交互。

3、CAN和LIN总线的区别是什么？

通信方式：CAN总线采用多主通信方式，即网络中的节点可以主动发送数据；而LIN总线则采用主从通信方式，有一个主节点和多个从节点，只有主节点可以主动发送数据，从节点只能响应主节点的请求。

传输速率：CAN总线的传输速率远高于LIN总线，最高可达1Mbps；而LIN总线的传输速率最高限制为20kbps。

成本：由于设计上的简化，LIN总线在成本上远低于CAN总线，这使得它在一些对成本敏感的应用中更具优势。

节点数量：由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点；而CAN网络则可以连接更多的节点。

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