在现代电子控制系统中，PWM（脉冲宽度调制）通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均电压或功率。在PWM控制中，双斜率和单斜率是两种常见的计数模式，直接决定着PWM信号的频率及分辨率。

1、计数方向

单斜率：PWM计数器从0开始计数，达到设定的最大值（如80）后，重新从0开始计数。整个计数过程只有一个上升方向。

双斜率：PWM计数器从0开始计数，达到设定的最大值（如80）后，改为从最大值向0计数。整个计数过程包括上升和下降两个方向。

2、计数周期

单斜率：计数周期等于计数器从0计数到最大值的时间。

双斜率：计数周期是计数器从0计数到最大值，再从最大值计数到0的时间，因此双斜率的计数周期是单斜率的两倍。

3、PWM频率

单斜率：PWM信号的频率较高，因为计数周期较短。

双斜率：PWM信号的频率较低，因为计数周期较长（是单斜率的两倍）。

4、分辨率

单斜率：分辨率由计数器的最大值决定（如80），分辨率相对较低。

双斜率：由于计数周期包含上升和下降两个阶段，分辨率提高，为最大值加最大值之和（如160），分辨率是单斜率的两倍。

5、输出波形

单斜率：输出波形呈现单一的上升沿或下降沿，波形较为简单。

双斜率：输出波形包含上升沿和下降沿，波形更加复杂，但提供了更高的分辨率。

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