在嵌入式系统开发领域，ARM-Linux开发与MCU开发是两种不同的开发模式，尽管它们都用于构建嵌入式系统，但在多个方面存在显著差异。下面将谈谈这两种开发模式的区别及联系。

1、开发环境差异

硬件设备：

MCU：涉及开发板、仿真器（调试器）、USB线等。

ARM-Linux：包含开发板、网线、串口线、SD卡等。

下载方式：

MCU：通常使用仿真器（调试器）或串口进行固件下载。

ARM-Linux：支持串口下载、tftp网络下载，或直接读写SD、MMC卡等存储设备。

2、硬件资源差异

集成度：

MCU：是一个完整的计算机系统，囊括了FLASH、UART、I2C、RAM、ADC等外设。

ARM：通常只有CPU，需要通过外部电路提供RAM、FLASH等，以实现正常运行和存储系统映像。

处理能力：

MCU：功能相对简单，处理能力有限。

ARM：处理能力强大，通过外部电路可实现复杂功能。

3、固件存储位置差异

MCU：

通常具备片内flash存储器，固件程序存储在该区域，若固件较大，则需外部flash。

ARM-Linux：

无片内flash，系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上，或使用SATA设备。

4、启动方式差异

MCU：

结构简单，上电时芯片厂商加入固定跳转指令，直接跳转到程序入口（flash上）。

ARM-Linux：

启动过程复杂，包括BIOS、bootloader、内核启动、应用启动等阶段。其中，BIOS进行硬件初始化，bootloader引导内核启动，内核启动后加载操作系统，最后启动应用。

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