STM32单片机作为ARM Cortex-M3架构的微控制器，其内部总线结构复杂而高效，支撑着整个系统的数据流通与指令执行，是许多嵌入式工程师必须掌握的学习重点。下面将列出STM32单片机内部的主要总线及其功能。

1、I-Code总线

类型：指令总线

协议：基于AHB-Lite总线协议

位宽：32位

功能：连接Cortex™-M3内核的指令总线与闪存指令接口，负责在特定存储器地址范围内（0x0000_0000至0x1FFF_FFFF）的取指操作。CPU内核可一次取出两条16位Thumb指令。

2、D-Code总线

类型：数据总线

协议：基于AHB-Lite总线协议

位宽：32位

功能：连接Cortex™-M3内核的数据总线与闪存存储器的数据接口，负责在相同存储器地址范围内的数据访问操作。支持数据常量和调试访问，且只支持AHB-Lite的对齐访问。

3、类型总线

类型：外设总线

功能：连接Cortex™-M3内核的系统总线（外设总线）到总线矩阵，协调内核与DMA间的访问。负责在特定地址范围（0x2000_0000至0xDFFF_FFFF和0xE010_0000至0xFFFF_FFFF）内的所有数据传送，包括取指和数据访问。

4、DMA总线

功能：将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相连，协调CPU的DCode和DMA到SRAM、闪存和外设的访问。DMA提供高速数据传输，减轻CPU负担。

5、总线矩阵

功能：协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，采用轮换算法。包含4个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线）和4个被动部件（闪存存储器接口、SRAM、FSMC和AHB2APB桥）。

6、AHB/APB桥

功能：在AHB和2个APB总线间提供同步连接，APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速（最高72MHz）。自动将8位或16位APB寄存器访问转换为32位访问，以适应32位向量。

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