在单片机应用系统中，软件/硬件的可靠性设计，对整个系统的稳定运行至关重要，特别是在工业控制等复杂恶劣环境下，单片机很容易面临诸多干扰及挑战，所以从软件层面出发，工程师应该如何做？

1、指令冗余

在双字节指令和三字节指令后插入两个NOP指令，防止抛费程序错误执行后续指令。

对关键指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等，其后插入两条NOP指令，确保程序执行正确。

2、设计软件陷阱

在未使用的EPROM空间填入NOP指令和跳转指令LIMP 0000H，形成软件陷阱。

在程序数据表结尾及中间设置软件陷阱，确保程序跑飞到数据区能及时转入正轨。

在每两个子程序中间及中断服务程序中设置软件陷阱，捕获错误中断。

3、软件“看门狗”技术

使用定时器中断服务程序定时检查主程序运行情况，通过检测程序循环时间判断是否陷入“死循环”。

在RAM区选择一个字节作为软件看门狗寄存器，主程序和定时器中断服务程序分别对其进行加减操作，检查其变化。

采用环形中断监视系统，提高抗干扰性能。

4、检查RAM区标志数据

在RAM区选择几个固定单元，初始化时设置固定数据。

程序运行过程中适时检查这些单元内容，发现变化则强制单片机复位。

5、刷新输出端口

在RAM区选择几个固定单元，初始化时设置固定数据。

程序运行过程中适时检查这些单元内容，发现变化则强制单片机复位。

6、进行多次输入采样

输入信号进行重复采样，采用加权平均的方法避免干扰影响。

确保输入信号的准确性和可靠性。

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