在常用滤波算法中，消抖滤波法是一种针对数字信号处理中的抖动问题设计的滤波方法，主要用于消除因信号不稳定或干扰引起的数值快速波动，通过设置一个计数器来累计采样值与当前有效值的不一致次数，当计数器达到一定上限时，才将新的采样值认定为有效值，从而避免系统因短暂干扰而产生误动作。

1、消抖滤波法的原理

消抖滤波法的核心在于：

设置一个滤波计数器。

每次采样时，将采样值与当前有效值进行比较。

如果采样值与当前有效值相等，计数器清零。

如果采样值与当前有效值不相等，计数器加一。

当计数器达到预设上限N时，将新的采样值认定为有效值，并重置计数器。

2、消抖滤波法的示例代码

#include

#include

// 预设的计数器上限

#define N 12

// 模拟获取AD采样值的函数（需用户实现）

extern char get_ad();

// 假设有一个全局变量存储当前有效值

extern char value;

// 简单的延时函数（需用户实现）

void delay();

// 消抖滤波函数

char filter() {

    char count = 0;

    char new_value;

    // 获取首次采样值

    new_value = get_ad();

    // 循环比较采样值与当前有效值

    while (value != new_value) {

        count++; // 不相等时计数器加一

        if (count >= N) { // 达到上限，认定新值为有效值

            value = new_value; // 更新有效值

            count = 0; // 重置计数器

            return value; // 返回新的有效值

        }

        delay(); // 延时后再次采样

        new_value = get_ad(); // 获取新的采样值

    }

    // 如果循环结束仍未达到上限，则返回当前有效值（理论上不会到这里）

    return value;

}

// 注意：get_ad()、value、delay()函数需用户根据具体硬件和软件环境实现。

3、代码说明

• 预设上限N：定义计数器上限为12，根据实际应用调整。

• 获取采样值：通过get_ad()函数获取模拟信号的采样值。

• 比较与计数：在while循环中比较采样值与当前有效值，如果不相等则计数器加一。

• 判断上限：当计数器达到上限时，更新当前有效值并重置计数器。

• 延时与重试：在每次比较后调用delay()函数进行延时，然后重新获取采样值。

本文凡亿教育原创文章，转载请注明来源！