在常用的滤波算法中，低通数字滤波法是一种简单有效的信号处理技术，用于去除高频噪声，保留低频信号成分。该方法通过加权平均当前采样值和上一次滤波结果来实现平滑滤波，特别适用于变化较慢的参数滤波。

1、低通数字滤波法的原理

低通滤波，也称一阶滞后滤波，其滤波公式为：

2、低通数字滤波法的示例代码

#include

// 低通滤波函数

float lowPassFilter(float newSample, float previousFiltered, float alpha) {

    return (1 - alpha) * newSample + alpha * previousFiltered;

}

int main() {

    // 示例参数

    float samples[] = {10.0, 12.0, 11.0, 9.0, 10.5, 11.5, 13.0}; // 采样值

    int numSamples = sizeof(samples) / sizeof(samples[0]);

    float alpha = 0.1; // 滤波系数

    float filteredValue = samples[0]; // 初始滤波值为第一个采样值

    printf("Filtered values:\n");

    for (int i = 0; i < numSamples; i++) {

        filteredValue = lowPassFilter(samples[i], filteredValue, alpha);

        printf("%.2f ", filteredValue);

    }

    printf("\n");

    return 0;

}

3、代码说明

lowPassFilter 函数实现了低通滤波公式，接受新采样值、上一次滤波结果和滤波系数作为参数，返回当前滤波结果。

在 main 函数中，定义了一个采样值数组 samples 和滤波系数 alpha。

初始滤波值设为第一个采样值。

遍历采样值数组，调用 lowPassFilter 函数进行滤波，并打印滤波结果。

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