在嵌入式系统中，总会看见“看门狗”这个专业术词，它可以防止程序发生死循环或异常跑飞，确保系统的稳定运行。不过也有不少人好奇，除了这些，单片机为什么还需要看门狗？

1、看门狗是什么？

看门狗本质上是一个定时器电路，用于监测系统程序的运行状态。它包含两个主要部分：输入端（喂狗端）和输出端（RST复位端）。在正常工作时，系统会定期向喂狗端发送信号，以清零看门狗定时器（WDT）寄存器。如果由于某种原因，系统未能按时发送信号（即未喂狗），看门狗定时器将超时，随后产生一个复位信号到RST端，使系统复位，从而避免死机。

2、看门狗的工作原理是什么？

喂狗机制：系统正常工作期间，会周期性地输出一个信号到喂狗端，以清零WDT寄存器。这个周期通常是根据系统需求预设的。

超时复位：如果系统因故障未能按时喂狗，WDT定时器将超时。一旦超时，看门狗将产生一个复位信号，使系统复位，以恢复其正常运行状态。

3、SMT32的看门狗有哪些？

①独立看门狗（IWDG）：

独立于系统之外，拥有独立时钟，不受系统时钟影响。

主要用于监视硬件错误，如电源故障、外部干扰等。

一旦检测到错误，将立即触发系统复位。

②窗口看门狗（WWDG）：

系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。

主要用于监视软件错误，如程序死循环、异常跳转等。

具有一个时间窗口，只有在该窗口内喂狗才有效。如果喂狗信号过早或过晚，都将触发复位。

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