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凡亿专栏 | FOC这几张流程图一定要看懂了
FOC这几张流程图一定要看懂了

在永磁同步电机和直流无刷电机的控制中,要得到高精度的控制效果,就会使用FOC算法控制,而FOC算法一般我们都是在中断中去完成,而ST的官方MC SDK生成的也是在中断中完成。而其中ADC的采样,PWM的完成都需要特别注意,下面的几个流程图对FOC的理解有很清楚的帮助,f202fe3b18729746b863e8515246ee.jpg


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ADC的采样由TIM硬件出发完成,并且在这个中断中完成坐标变换,PWM输出完成。

FOC算法的实现对电机控制精度有很大提高,而FOC算法在新版的ST电机控制SDK中提供,对电机控制工程师有很大的帮助,对入门的工程师有更大的引导和学习,降低了入门难度。

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而除过 这些外,还需要注意一些保护,像过流过压,过温,欠压。更多内容欢迎大家继续关注嵌入式程序猿

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