嵌入式系统通信效率取决于协议选择，不同场景需匹配专属协议。接口协议千千万万，本文将选取八个常见且应用广泛的协议，谈谈它们的定位及技术特性。

1. UART

战场：微控制器调试、传感器低速通信（<1Mbps）

武器：TX/RX双线制，硬件简单，最长15米

2. I2C

战场：多传感器级联、EEPROM存取

武器：SDA/SCL双线共享总线，支持多主多从，速率400kHz-1MHz

3. SPI

战场：NorFlash/SRAM高速读写、FPGA配置

武器：全双工同步传输，速率50MHz+，支持菊花链拓扑

4. CAN

战场：汽车电子、工业控制

武器：差分信号抗干扰，支持优先仲裁，速率125kbps-1Mbps

5. USB

战场：消费设备、高速数据采集

武器：支持热插拔，速率480Mbps（2.0）/5Gbps（3.1）

6. Ethernet

战场：物联网网关、工业网络

武器：TCP/IP协议栈，速率10/100/1000Mbps

7. MIPI

战场：手机摄像头、显示屏

武器：低功耗差分信号，速率1-4Gbps

8. Modbus

战场：传统工业设备监控

武器：基于串口/以太网，支持ASCII/RTU模式

选型铁律

距离<1米选I2C/SPI，工业环境必用CAN，高速传输上PCIe/Ethernet，移动设备优先MIPI，兼容性要求选USB/Modbus。

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