摄像头那么小，数据那么多，肯定是使用MIPI接口了，在上面的文章里面我们学了VGA的时序，现在看MIPI就轻松了不少。
mipi呢，是数字协议，所以关注的点在于DATA的封装是什么样的！
可以看到分为了长短包
为了自己学的透彻，我要认真的分析这个时序过程。
文档中给出了时序的持续时间
(1) Frame period（帧周期）：指的是完整一帧的时间，通常是图像帧的开始到结束所需的时间。可以看到是一个边到另外一个边
有这个引脚的
(2) VSYNC width（VSYNC宽度）：VSYNC信号的宽度，即垂直同步脉冲的持续时间。一帧的时间
(3) VSYNC trailing edge to first data packet（VSYNC后沿到第一个数据包）：从VSYNC信号的后沿到第一个数据包开始传输的时间间隔。也就是帧信号到了，然后图像数据真正开始传输的时间
(4) Row period（行周期）：指的是每一行数据传输的时间。
一个这样的格子就是一行数据
(5) Frame end short packet to VSYNC leading edge（帧结束短包到VSYNC前沿）：帧结束的短包与VSYNC信号前沿之间的时间。
也就是数据传完了，到下一个同步信号的时间
(6) Active row period（有效行周期）：有效数据传输行的周期时间。
这个是真实的数据
(7) Frame start/end short packet length（帧开始/结束短包长度）：帧开始或结束时短包的长度。
短包就是这样的，两个格子应该是两次短包的意思
(8) VSYNC leading edge to frame start short packet（VSYNC前沿到帧开始短包）：从VSYNC信号前沿到帧开始短包的时间。
这个是细化到了短包的时间
(9) Last data packet to frame end short packet（最后一个数据包到帧结束短包）：最后一个数据包到帧结束短包的时间间隔。
一个包和一包之间的时间
短包的样子
短包包括：
S0：起始帧
S1、S2：帧计数（低位和高位）
S3：ECC（错误检测码）
这个长包
这就是DT，数据类型
T3以后就是数据包。
T0、T1、T2、T3：数据类型、字计数低位、字计数高位和ECC
CRC0、CRC1：CRC值
这个是第一种传输的400x400，后面是时序的时间
每个时钟周期（tps）和每个时钟周期的像素数（tpp）都列出。
(1) Frame period（帧周期）：指的是完整一帧的时间，通常是图像帧的开始到结束所需的时间。
(2) VSYNC width（VSYNC宽度）：VSYNC信号的宽度，即垂直同步脉冲的持续时间。
(3) VSYNC trailing edge to first data packet（VSYNC后沿到第一个数据包）：从VSYNC信号的后沿到第一个数据包开始传输的时间间隔。
(4) Row period（行周期）：指的是每一行数据传输的时间。
(5) Frame end short packet to VSYNC leading edge（帧结束短包到VSYNC前沿）：帧结束的短包与VSYNC信号前沿之间的时间。
(6) Active row period（有效行周期）：有效数据传输行的周期时间。
(7) Frame start/end short packet length（帧开始/结束短包长度）：帧开始或结束时短包的长度。
(8) VSYNC leading edge to frame start short packet（VSYNC前沿到帧开始短包）：从VSYNC信号前沿到帧开始短包的时间。
(9) Last data packet to frame end short packet（最后一个数据包到帧结束短包）：最后一个数据包到帧结束短包的时间间隔。
我们看一个正经的RAW10的输出格式
在图像传感器输出RAW10格式数据时，每个像素点的颜色信息以10位（2个字节）进行编码，但由于图像传感器和数据处理器通常使用8位的内存结构，因此RAW10数据需要在传输过程中进行打包。
每个数据单元：RAW10数据是按10位为单位进行处理的。每个10位数据将被拆分并通过多个信号线（如P1、P2、P3等）进行传输。
12Bytes
8RAW就很好啊，就满了
在图中，我们可以看到数据如何从P1[9:2]（P1信号的第9到第2位）开始，通过多个数据总线传输，如P2[9:2]、P3[9:2]等，依次传递图像数据的高位部分。低位数据（P1[1:0]、P2[1:0]等）也通过不同的数据线传输。每个数据线总共有10位，其中前8位是高位数据，后2位是低位数据。
发出去了，怎么存？
32位宽度内存：由于处理器通常使用32位宽度的内存，每个内存单元将容纳多个传输数据单元。为了兼容10位数据的传输，这些数据通过32位内存格式进行打包存储。
反正就是正好，最后一个字节来放前面每一个字节的低位
例如，P4[9:2]和P5[9:2]将存储在接收器内存的同一32位单元中。具体来说，P4和P5的低位部分会占用32位内存字的不同位置，允许接收器并行处理这些数据。内存地址从00h开始，按照32位字的顺序填充。这是一个标准的内存宽度，确保传输的数据按顺序被存储和处理。
8位就不需要了
初始化：
配置摄像头的 MIPI 接口参数（如分辨率、帧率、数据格式）。
启动 MIPI 接口，进入 LP 模式。
帧传输：
发送帧开始短数据包（Frame Start Packet）。
逐行发送图像数据长数据包（Long Packet）。
发送帧结束短数据包（Frame End Packet）。
低功耗模式：
在无数据传输时进入 LP 模式。
通过 LP 模式传输控制信号（如 VSYNC、HSYNC）。
还行，不是很复杂。
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