要说嵌入式项目怎么管理，就像是给一个软硬集合的复杂系统“定规矩”，你不可能像管纯软件项目那样说改就改，毕竟硬件改一次，时间和金钱成本都太高了。

目前主流的管理模式就那么几个，我把它们的特点整理成表格，可一目了然看其区别及应用场景。

怎么选？看准这三点就行

了解了不同模式的特点后，具体怎么选，主要看你这项目的三个“脾性”：

需求“变不变”？

如果需求跟国家法规、行业标准一样，白纸黑字定死了，瀑布模型 最稳当。

如果需求还在摸索，市场反馈说了算，敏捷开发 更管用。

项目“大不大”，团队“熟不熟”？

大型复杂项目，涉及多部门甚至多个公司，需要严格的文档和里程碑来协同，瀑布或IPD 这种结构化强的模式更适合。

如果是小而精的团队，大家沟通顺畅，自觉性高，可以尝试 敏捷开发。

核心挑战是“软”还是“硬”？

这是嵌入式项目最特殊的一点。如果你的挑战主要在于硬件设计、生产工艺、长周期的物料采购，那么管法必须向 瀑布模型 倾斜，因为硬件试错的成本太高了。

如果挑战在于开发新颖的软件功能、用户交互，那么这部分完全可以采用 敏捷开发，快速推出、快速验证。

总而言之，对嵌入式项目来说，“混合模式”往往是更务实、更高效的选择。在项目启动时，不妨把这张表拿出来跟团队一起讨论，找到最适合你们当前阶段的那把“钥匙”。

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