STM32的UART（串口）是嵌入式开发中最常用的通信方式，但初始化步骤复杂，容易踩坑。本文用最直白的方式，拆解初始化流程，直接上操作步骤，拒绝废话！

1. 开启时钟：先给外设“通电”

串口时钟：根据型号挂载在APB1或APB2总线（如USART1在APB2，USART2在APB1）。

GPIO时钟：TX/RX引脚对应的GPIO端口时钟必须开启（如USART1的TX/RX在GPIOA）。

2. 配置GPIO：TX/RX引脚模式

TX引脚：设置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），用于发送数据。

RX引脚：设置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING），用于接收数据。

3. 初始化串口参数：波特率、数据位等

核心参数：波特率、数据位、停止位、校验位、流控制、收发模式。

4. 开启中断（可选）：接收数据不卡死

如果需要中断接收数据，需配置NVIC优先级并使能中断。

5. 使能串口：最后一步“开机”

所有配置完成后，必须调用USART_Cmd()使能串口。

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