工业控制系统是一个统称，用于描述不同类型的控制系统和相关仪器，包括用于操作和自动化工业过程的设备、系统、网络和控件。每个工业自动化系统的功能因行业而异，旨在以电子方式高效处理任务。下面介绍工业自动化控制系统有哪些？

分布式控制系统(DCS)

虽然术语DCS通常适用于控制器分布式而不是集中式的任何系统，但在发电和石化过程工业中，它指的是一种特定类型的控制系统，能够执行高速复杂的模拟过程控制算法，并提供常规监控、报告和数据记录功能。大多数应用中，自动化控制系统的输入和输出模块分布在整个设施中，但控制处理器本身位于靠近控制室的中央位置。这些系统通常使用专有的硬件、软件和通信协议，需要从原始供应商处获得更换部件和技术支持。

远程终端单元(RTU)

是一种基于RTU的系统，在电力、天然气和供水工业中非常普遍，因为它们需要跨越很远的地理距离来监控和监控。在远程终端，主要是为了在无人值守的网站，如变电站，计量站，泵站和水塔提供监测和控制能力。它们通过电话线、光纤、无线电或微波传输与中心站进行通信。受监控的站点往往相对较小，RTU通常主要用于监控和有限的控制。硬件和软件是专有的，使用专有或开放协议将数据传输到中心站。

可编程序控制器(PLC)系统

PLC能联网，实现数据共享，提供集中监控功能。在工业中，由联网PLC组成的控制系统正在取代工厂DCS和基于RTU的系统。它们是为工厂自动化而开发的，传统上擅长高速离散控制，但现在也提供了模拟控制能力。工业自动化控制系统的硬件是专有的，但控制软件和网络通信协议都是开放的，允许从许多来源获得特定制造商设备的系统配置、编程和技术支持。

监控和数据采集(SCADA)

计算机化系统的通用名称，可以采集和处理数据，并应用远程操作控制。典型用途包括输配电和管道系统。在应对必须使用的各种媒体（例如电话线、微波和卫星）带来的独特通信挑战（例如，延迟、数据完整性）。通常是共享而不是专用。

远程终端单元(RTU)

以微处理器为基础的电子装置，用来将不同的硬件设备连接到分布式控制系统。远程终端单元也被称为遥测远程单元或遥控远程单元。RTU将传感器数据从控制回路中的输入流传递到输出流，以传输到ICS集中命令。

工业控制系统是自动化系统的重要组成部分。各种类型的闭环控制技术确保过程变量遵循设定点。除了这个基本功能之外，工业自动化系统还使用了不同的其他功能，例如计算控制系统的设定点、工厂启动或关闭、监控系统性能、设备调度等。

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