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凡亿问答 | BT6560步进电机控制器的51单片机程序 带12864显示屏（源代码）
冰泪紫茉
2024-01-22 14:39:28  627
BT6560步进电机控制器的51单片机程序 带12864显示屏（源代码）

可做数控滑台，能驱动4A电流，用的是4线电机，很强劲，不是那种光雕A4988能比的。这个只是单轴测试程序

制作出来的实物图如下：
20181125_063604.jpg 20181125_063939.jpg

单片机源程序如下:

  1. #include
  2. #include  
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define ulong  unsigned long

  7. /***************************功能定义***************************/
  8. #define LCD12864_W_COM                        0xF8        //写指令
  9. #define LCD12864_R_COM                        0xFC        //读指令
  10. #define LCD12864_W_DAT                        0xFA        //写数据
  11. #define LCD12864_R_DAT                        0xFE        //读数据
  12. #ifndef __LCD12864_H__
  13. #define __LCD12864_H__
  14. #define LCD12864_COM 0        //输入指令
  15. #define LCD12864_DAT 1        //输入数据
  16. #define LCD12864_CLEAR                        0x01        //清除显示
  17. #define LCD12864_CURSOR                        0x02        //位址归位，游标回原点
  18. #define LCD12864_CURSOR_RLF                0x04        //光标左移，整体显示不移动
  19. #define LCD12864_CURSOR_RRF                0x06        //光标右移，整体显示不移动
  20. #define LCD12864_CURSOR_RLN                0x05        //光标左移，整体显示移动
  21. #define LCD12864_CURSOR_RRN                0x07        //光标右移，整体显示移动
  22. #define LCD12864_DIS_OFF                0x08        //显示状态全关
  23. #define LCD12864_DIS_ON                        0x0E        //显示状态开
  24. #define LCD12864_DIS_CUR_ON                0x0E        //游标显示开
  25. #define LCD12864_DIS_CURS_ON        0x0F        //游标位置显示开
  26. #define LCD12864_CURSOR_RL                0x10        //游标左移
  27. #define LCD12864_CURSOR_RR                0x14        //游标右移
  28. #define LCD12864_CURDIS_RL                0x18        //整体显示左移，光标跟随
  29. #define LCD12864_CURDIS_RR                0x1C        //整体显示又移，光标跟随
  30. #define LCD12864_COM_BASIC                0x30        //基本指令集动作
  31. #define LCD12864_COM_PLOT_ON        0x36        //扩展指令集动作，绘图显示ON
  32. #define LCD12864_COM_PLOT_OFF        0x34        //扩展指令集动作，绘图显示OFF
  33. #define LCD12864_STAND_TO                0x31        //进入待命模式
  34. #define LCD12864_PLACE_ROLL                0x03        //允许输入卷动位址
  35. #define LCD12864_PLACE_IRAM                0x02        //允许输入IRAM位址
  36. #define LCD12864_REVERES_13                0x04        //选择一、三行同时作反白显示
  37. #define LCD12864_REVERES_24                0x05        //选择二、四行同时作反白显示
  38. #define LCD12864_REST_ON                0x08        //进入睡眠模式
  39. #define LCD12864_REST_OFF                0x0C        //脱离睡眠模式
  40. #define LCD12864_W_COM                        0xF8        //写指令
  41. #define LCD12864_R_COM                        0xFC        //读指令
  42. #define LCD12864_W_DAT                        0xFA        //写数据
  43. #define LCD12864_R_DAT                        0xFE        //读数据
  44. //======串口模式=======
  45. sbit LCD12864_CS = P2^7;   //片选信号输入
  46. sbit LCD12864_STD = P2^6;  //串行数据输入
  47. sbit LCD12864_SCLK = P2^5; //串行移位脉冲输入
  48. sbit LCD12864_PSB = P2^4;  //串并模式选择 0：串口，1：并口
  49. sbit LCDRST  = P2^3;
  50. unsigned char code tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字


  53. uint r=1; //步进电机速度
  54. sbit clk=P1^0;  //步进电机速度PIN

  56. sbit cw=P1^1;  //步进电机方向PIN
  57. sbit en=P1^2;  //步进电机使能PIN

  59. sbit k1=P1^4;  //
  60. sbit k2=P1^5;  //
  61. sbit k3=P1^6;  //
  62. /*******************************延时函数**********************************************/
  63. void Delay1Ms(uint t)
  64. {
  65.         uchar i;
  66.         for (;t>0;t--)
  67.                 {
  68.                 for (i=0;i<138;i++)
  69.                         {
  70.                         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  71.                         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  72.                         }
  73.                 }       
  74. }
  75. void Delay1s(uchar t)
  76. {
  77.         for (;t>0;t--)
  78.                 {
  79.             Delay1Ms(250);
  80.                 Delay1Ms(250);
  81.                 Delay1Ms(250);
  82.                 Delay1Ms(250);
  83.             }       
  84. }
  85. void delayus()//us微秒延时
  86. {
  87. _nop_();
  88. _nop_();
  89. _nop_();
  90. _nop_();
  91. }
  92. void Delay1000us()                //@11.0592MHz
  93. {
  94. unsigned char i, j;

  96.         _nop_();
  97.         _nop_();
  98.         _nop_();
  99.         i = 11;
  100.         j = 190;
  101.         do
  102.         {
  103.                 while (--j);
  104.         } while (--i);
  105. }
  106. /*****************************向12864写入8位数据*************************************/
  107. void LCD12864_Wbyte(uchar byte)
  108. {
  109.         uchar i;

  111.         for(i=0;i<8;i++)
  112.                 {
  113.                 LCD12864_SCLK = 0;
  114.                 byte <<= 1;                         //左移待写入数据，使最高位移至CY
  115.                 LCD12864_STD = CY;        //写入一位数据
  116.                 LCD12864_SCLK = 1;
  117.                 LCD12864_SCLK = 0;   
  118.                 }
  119. }
  120. /***************************从12864读出8位数据***返回：sdat************************************/
  121. uchar LCD12864_Rbyte(void)
  122. {
  123.      uchar i,sdat,temp1,temp2;
  124.      temp1 = 0;
  125.      temp2 = 0;
  126. //==========12864的串行数据输出形式是D7-D6-D5-D4-0-0-0-0-D3-D2-D1-D0-0-0-0-0，故要度两个八位整合==============
  127.      for(i=0;i<8;i++)
  128.                 {
  129.                 temp1=temp1 << 1;
  130.                 LCD12864_SCLK = 0;
  131.                 LCD12864_SCLK = 1;            
  132.                 LCD12864_SCLK = 0;
  133.                 if( LCD12864_STD )        temp1|=0x01;        //tempe1：D7-D6-D5-D4-0-0-0-0
  134.                 }
  135.      for(i=0;i<8;i++)
  136.                 {
  137.                 temp2=temp2 << 1;
  138.                 LCD12864_SCLK = 0;
  139.                 LCD12864_SCLK = 1;            
  140.                 LCD12864_SCLK = 0;
  141.                 if( LCD12864_STD ) temp2|=0x01;   //tempe2：D3-D2-D1-D0-0-0-0-0
  142.                 }
  143.         sdat = ((temp1 & 0xf0)|(temp2 >> 4));  //取出D7\D6\D5\D4\D3\D2\D1\D0                    
  144.         return sdat;  //返回一个值（sdat）
  145. }
  146. /****************************读忙状态**************************************/
  147. void LCD12864_busy( void )
  148. {
  149.         do        LCD12864_Wbyte( LCD12864_R_COM );                //LCD12864_RW=11111,RW(1),RS(0),0
  150.         while( LCD12864_Rbyte() & 0x80 );         //读BF，直到BF == 0
  151. }
  152. /*************************dat_com=0写指令，dat_com=1写数据*****************************************/
  153. void LCD12864_W (bit dat_com,uchar byte)
  154. {
  155.         uchar temp;
  156.         if(dat_com == 0)         //为零,写入指令
  157.                 temp = LCD12864_W_COM;        //11111,RS(0),RW(0),0
  158.         else                            //否则,写入数据
  159.                 temp = LCD12864_W_DAT;        //11111,RS(1),RW(0),0
  160.         LCD12864_CS = 1;                //片选使能
  161.         LCD12864_busy();                //LCD忙检测
  162.         LCD12864_Wbyte(temp);        //写入模式选择，指令还是数据
  163.         LCD12864_Wbyte(byte&0xf0);        //写入字节
  164.         LCD12864_Wbyte((byte<<4)&0xf0);        //写入字节
  165.     LCD12864_CS = 0;                //片选关闭
  166. }
  167. /****************************LCD12864初始化**************************************/

  169. void LCD12864_Init(void)
  170. {
  171.         LCDRST=1;
  172.         LCD12864_PSB = 0;        //选择串口模式
  173.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x30);        //基本指令功能.
  174.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x03);        //允许输入卷动位址
  175.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x0c);                //脱离随眠状态，显示打开,关光标,反白关.
  176.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x01);                //清屏指令.
  177.         LCD12864_W(LCD12864_COM,0x06);        //AC自动加一，光标右移，整体显示不移动         
  178. }
  179. /**************************LCD12864字符位置自定义显示****************************************/
  180. void LCD12864_WPoss(uchar x,uchar y,uchar *buff)
  181. {
  182.         uchar addr,i=0;
  183.         switch (x)
  184.                 {
  185.                 case 0:addr=0x80;break;
  186.                 case 1:addr=0x90;break;
  187.                 case 2:addr=0x88;break;
  188.                 case 3:addr=0x98;break;
  189.                 }
  190.         addr=addr+y;

  192.         LCD12864_W(LCD12864_COM,LCD12864_COM_BASIC);        //8BitMCU,基本指令集合
  193.         LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);                                        //显示在自定义位置

  195.         while(buff[i]!='\0')
  196.                 {       
  197.                 LCD12864_W(LCD12864_DAT,buff[i++]);
  198.                 if(++y==16)
  199.                         {
  200.                         y=0;
  201.                         if(++x==4) x=0;

  203.                         switch (x)
  204.                                 {
  205.                                 case 0:addr=0x80;break;
  206.                                 case 1:addr=0x90;break;
  207.                                 case 2:addr=0x88;break;
  208.                                 case 3:addr=0x98;break;
  209.                                 }
  210.                         addr=addr+y;
  211.                         LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);
  212.                         }
  213.        
  214.                 }
  215. }
  216. /************************显示1 *********************************/
  217.                                                           
  218. void display1(long temp)
  219. {
  220.     uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
  221.         //temp=12345678;
  222.         temp=r;
  223.              
  224.         dt1 = temp%10;//1位
  225.         dt2 = temp%100/10;//2位
  226.         dt3 = temp%1000/100;//3位
  227.         dt4 = temp%10000/1000;//4位

  229.         dt5 = temp%100000/10000;//5位
  230.         dt6 = temp%1000000/100000;//6位
  231.         dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
  232.         dt8 = temp/10000000;//8位             最高位  
  233.         LCD12864_WPoss(0,2,"步进电机");//第1行显示表1
  234.         LCD12864_WPoss(1,1,"BT6560控制器");//第1行显示表1
  235.         LCD12864_WPoss(2,0,"速度:");//第1行显示表1
  236.     // LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0写指令  1写数据

  238.      //LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
  239.      //LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
  240.      //LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
  241.      //LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
  242.          LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
  243.      LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
  244.          //LCD12864_W(1,0x2e);
  245.          LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
  246.      LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
  247.     // LCD12864_WPoss(2,6,"M");//第1行显示表1
  248.    
  249. }

  251. void Disp_img(unsigned char  *img)        //图形方式12864显示字模221 横向取膜
  252. {
  253.         unsigned char i,j;
  254.         unsigned int k = 0;

  256.         LCD12864_W(0,0x36); //图形方式
  257.         for(i=0;i<32;i++)
  258.           {
  259.                 LCD12864_W(0,0x80+i);
  260.                 LCD12864_W(0,0x80);
  261.             for(j=0;j<16;j++)
  262.                 {
  263.                         LCD12864_W(1,img[k++]);
  264.                 }
  265.           }

  267.         for(i=0;i<32;i++)
  268.           {
  269.                 LCD12864_W(0,0x80+i);
  270.                 LCD12864_W(0,0x88);
  271.             for(j=0;j<16;j++)
  272.                 {
  273.                         LCD12864_W(1,img[k++]);
  274.                   }
  275.         }
  276. }
  277. void run()//步进电机运行脉冲
  278. {
  279.    uint i;

  281.    for(i=0;i
  282.          {
  283.           clk=0;
  284.           Delay1000us();
  285.           clk=1;
  286.           Delay1000us();
  287.          }
  288. }

  290. void keyscan() //按键扫描
  291. {
  292.    if(k1==0)               
  293.   {
  294.     delayus();               
  295.     if(k1==0)               
  296.      {
  297.       r++;if(r>1000)r=1000;
  298.           cw=0; //
  299.           en=0; //

  301.      }
  302.          }
  303.   
  304.     if(k2==0)               
  305.   {
  306.     delayus();            
  307.     if(k2==0)               
  308. ……………………

  310. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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BT6560步进电机控制器
5个回答
安季浅空
回答于:2024-01-22 23:37:03
真的很好,并且进行了比较详细的注释,真给力!
恋初雪
回答于:2024-01-23 03:14:48
谢谢分享！
薄暮知秋
回答于:2024-01-23 10:59:10
先收藏 等有积分在下载吧
陌初寒上
回答于:2024-01-23 11:23:31
楼主的程序可能有些问题，不能编译成功HEX文件，出现一个错误和一个报警，没有原理图也不能分析原因所在，能否上传一下原理图让我们分析学习一下
梅芳竹清
回答于:2024-01-23 19:20:07
楼主的资料现在下载下来，工程文件已经打不开了，希望楼主解决一下
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各位老师，请教一下出gerber的时候，有警告，点开view log,不能打开参数文档，这是什么原因导致的？影响大吗？
各位老师，请教一下出gerber的时候，有警告，点开view log,不能打开参数文档，这是什么原因导致的？影响大吗？
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电子工程师
请教专家一下，为什么ANNOTATE schematic后，原理图会乱掉？
请教专家一下，为什么ANNOTATE schematic后，原理图会乱掉？就像上图，以前连接是好的，生成位号后，就变成上图的样子了。
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又一年又三年
此用户很懒什么也没留下
请问 22版本，打印的时候镜像去哪里了？
22版本，镜像在哪配置页面找不到
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