BT6560步进电机控制器的51单片机程序带12864显示屏（源代码）-凡亿问答

可做数控滑台，能驱动4A电流，用的是4线电机，很强劲，不是那种光雕A4988能比的。这个只是单轴测试程序

制作出来的实物图如下：

单片机源程序如下:

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/***************************功能定义***************************/
#define LCD12864_W_COM 0xF8 //写指令
#define LCD12864_R_COM 0xFC //读指令
#define LCD12864_W_DAT 0xFA //写数据
#define LCD12864_R_DAT 0xFE //读数据
#ifndef __LCD12864_H__
#define __LCD12864_H__
#define LCD12864_COM 0 //输入指令
#define LCD12864_DAT 1 //输入数据
#define LCD12864_CLEAR 0x01 //清除显示
#define LCD12864_CURSOR 0x02 //位址归位，游标回原点
#define LCD12864_CURSOR_RLF 0x04 //光标左移，整体显示不移动
#define LCD12864_CURSOR_RRF 0x06 //光标右移，整体显示不移动
#define LCD12864_CURSOR_RLN 0x05 //光标左移，整体显示移动
#define LCD12864_CURSOR_RRN 0x07 //光标右移，整体显示移动
#define LCD12864_DIS_OFF 0x08 //显示状态全关
#define LCD12864_DIS_ON 0x0E //显示状态开
#define LCD12864_DIS_CUR_ON 0x0E //游标显示开
#define LCD12864_DIS_CURS_ON 0x0F //游标位置显示开
#define LCD12864_CURSOR_RL 0x10 //游标左移
#define LCD12864_CURSOR_RR 0x14 //游标右移
#define LCD12864_CURDIS_RL 0x18 //整体显示左移，光标跟随
#define LCD12864_CURDIS_RR 0x1C //整体显示又移，光标跟随
#define LCD12864_COM_BASIC 0x30 //基本指令集动作
#define LCD12864_COM_PLOT_ON 0x36 //扩展指令集动作，绘图显示ON
#define LCD12864_COM_PLOT_OFF 0x34 //扩展指令集动作，绘图显示OFF
#define LCD12864_STAND_TO 0x31 //进入待命模式
#define LCD12864_PLACE_ROLL 0x03 //允许输入卷动位址
#define LCD12864_PLACE_IRAM 0x02 //允许输入IRAM位址
#define LCD12864_REVERES_13 0x04 //选择一、三行同时作反白显示
#define LCD12864_REVERES_24 0x05 //选择二、四行同时作反白显示
#define LCD12864_REST_ON 0x08 //进入睡眠模式
#define LCD12864_REST_OFF 0x0C //脱离睡眠模式
#define LCD12864_W_COM 0xF8 //写指令
#define LCD12864_R_COM 0xFC //读指令
#define LCD12864_W_DAT 0xFA //写数据
#define LCD12864_R_DAT 0xFE //读数据
//======串口模式=======
sbit LCD12864_CS = P2^7; //片选信号输入
sbit LCD12864_STD = P2^6; //串行数据输入
sbit LCD12864_SCLK = P2^5; //串行移位脉冲输入
sbit LCD12864_PSB = P2^4; //串并模式选择 0：串口，1：并口
sbit LCDRST = P2^3;
unsigned char code tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
uint r=1; //步进电机速度
sbit clk=P1^0; //步进电机速度PIN
sbit cw=P1^1; //步进电机方向PIN
sbit en=P1^2; //步进电机使能PIN
sbit k1=P1^4; //
sbit k2=P1^5; //
sbit k3=P1^6; //
/*******************************延时函数**********************************************/
void Delay1Ms(uint t)
{
uchar i;
for (;t>0;t--)
{
for (i=0;i<138;i++)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
}
void Delay1s(uchar t)
{
for (;t>0;t--)
{
Delay1Ms(250);
Delay1Ms(250);
Delay1Ms(250);
Delay1Ms(250);
}
}
void delayus()//us微秒延时
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void Delay1000us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/*****************************向12864写入8位数据*************************************/
void LCD12864_Wbyte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
LCD12864_SCLK = 0;
byte <<= 1; //左移待写入数据，使最高位移至CY
LCD12864_STD = CY; //写入一位数据
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
}
}
/***************************从12864读出8位数据***返回：sdat************************************/
uchar LCD12864_Rbyte(void)
{
uchar i,sdat,temp1,temp2;
temp1 = 0;
temp2 = 0;
//==========12864的串行数据输出形式是D7-D6-D5-D4-0-0-0-0-D3-D2-D1-D0-0-0-0-0，故要度两个八位整合==============
for(i=0;i<8;i++)
{
temp1=temp1 << 1;
LCD12864_SCLK = 0;
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
if( LCD12864_STD ) temp1|=0x01; //tempe1：D7-D6-D5-D4-0-0-0-0
}
for(i=0;i<8;i++)
{
temp2=temp2 << 1;
LCD12864_SCLK = 0;
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
if( LCD12864_STD ) temp2|=0x01; //tempe2：D3-D2-D1-D0-0-0-0-0
}
sdat = ((temp1 & 0xf0)|(temp2 >> 4)); //取出D7\D6\D5\D4\D3\D2\D1\D0
return sdat; //返回一个值（sdat）
}
/****************************读忙状态**************************************/
void LCD12864_busy( void )
{
do LCD12864_Wbyte( LCD12864_R_COM ); //LCD12864_RW=11111,RW(1),RS(0),0
while( LCD12864_Rbyte() & 0x80 ); //读BF，直到BF == 0
}
/*************************dat_com=0写指令，dat_com=1写数据*****************************************/
void LCD12864_W (bit dat_com,uchar byte)
{
uchar temp;
if(dat_com == 0) //为零,写入指令
temp = LCD12864_W_COM; //11111,RS(0),RW(0),0
else //否则,写入数据
temp = LCD12864_W_DAT; //11111,RS(1),RW(0),0
LCD12864_CS = 1; //片选使能
LCD12864_busy(); //LCD忙检测
LCD12864_Wbyte(temp); //写入模式选择，指令还是数据
LCD12864_Wbyte(byte&0xf0); //写入字节
LCD12864_Wbyte((byte<<4)&0xf0); //写入字节
LCD12864_CS = 0; //片选关闭
}
/****************************LCD12864初始化**************************************/
void LCD12864_Init(void)
{
LCDRST=1;
LCD12864_PSB = 0; //选择串口模式
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x30); //基本指令功能.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x03); //允许输入卷动位址
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x0c); //脱离随眠状态，显示打开,关光标,反白关.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x01); //清屏指令.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x06); //AC自动加一，光标右移，整体显示不移动
}
/**************************LCD12864字符位置自定义显示****************************************/
void LCD12864_WPoss(uchar x,uchar y,uchar *buff)
{
uchar addr,i=0;
switch (x)
{
case 0:addr=0x80;break;
case 1:addr=0x90;break;
case 2:addr=0x88;break;
case 3:addr=0x98;break;
}
addr=addr+y;
LCD12864_W(LCD12864_COM,LCD12864_COM_BASIC); //8BitMCU,基本指令集合
LCD12864_W(LCD12864_COM,addr); //显示在自定义位置
while(buff[i]!='\0')
{
LCD12864_W(LCD12864_DAT,buff[i++]);
if(++y==16)
{
y=0;
if(++x==4) x=0;
switch (x)
{
case 0:addr=0x80;break;
case 1:addr=0x90;break;
case 2:addr=0x88;break;
case 3:addr=0x98;break;
}
addr=addr+y;
LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);
}
}
}
/************************显示1 *********************************/
void display1(long temp)
{
uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
//temp=12345678;
temp=r;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位
dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位最高位
LCD12864_WPoss(0,2,"步进电机");//第1行显示表1
LCD12864_WPoss(1,1,"BT6560控制器");//第1行显示表1
LCD12864_WPoss(2,0,"速度:");//第1行显示表1
// LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****） 0写指令 1写数据
//LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
//LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
//LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
//LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
//LCD12864_W(1,0x2e);
LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
// LCD12864_WPoss(2,6,"M");//第1行显示表1
}
void Disp_img(unsigned char *img) //图形方式12864显示字模221 横向取膜
{
unsigned char i,j;
unsigned int k = 0;
LCD12864_W(0,0x36); //图形方式
for(i=0;i<32;i++)
{
LCD12864_W(0,0x80+i);
LCD12864_W(0,0x80);
for(j=0;j<16;j++)
{
LCD12864_W(1,img[k++]);
}
}
for(i=0;i<32;i++)
{
LCD12864_W(0,0x80+i);
LCD12864_W(0,0x88);
for(j=0;j<16;j++)
{
LCD12864_W(1,img[k++]);
}
}
}
void run()//步进电机运行脉冲
{
uint i;
for(i=0;i
{
clk=0;
Delay1000us();
clk=1;
Delay1000us();
}
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(k1==0)
{
delayus();
if(k1==0)
{
r++;if(r>1000)r=1000;
cw=0; //
en=0; //
}
}
if(k2==0)
{
delayus();
if(k2==0)
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