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凡亿问答 | 步进电机51单片机控制Proteus仿真代码
南栀深巷
2024-12-05 06:01:46  52
步进电机51单片机控制Proteus仿真代码

步进机加速转，LED提示灯
仿真原理图如下
346e93bf45a6d7d65378a505333147.pngeb18990f27501a1bd4bf19c5faadf8.png

单片机源程序如下:

  1. #include          //包含单片机头文件
  2. //宏定义方便使用
  3. #define uint unsigned int  
  4. #define uchar unsigned char

  6. uchar code FFW[]=        //8拍编码
  7. {
  8.   0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  9. };
  10. sbit K1 = P3^0;//定义用符号k1来表示P3.0引脚
  11. sbit K2 = P3^1;
  12. sbit K3 = P3^2;
  13. sbit K4 = P3^3;
  14. sbit K5 = P3^4;
  15. uchar Pos_N=1;  //定义正转圈数变量
  16. uchar Inv_N=2;  //定义反转圈数变量
  17. uchar Run_flag=0;  //电机运行的标志
  18. uint speed=20;
  19. /*-----------------------------------
  20. 延时函数
  21. ------------------------------------*/
  22. void DelayMS(uint ms)
  23. {
  24.   uchar i;
  25.   while(ms--)
  26.   {
  27.     for(i=0;i<20;i++);
  28.   }
  29. }
  30. /*-----------------------------------
  31. 正转函数
  32. ------------------------------------*/
  33. void SETP_MOTOR_FFW()
  34. {
  35.   static uint i=0,j=0;
  36.   if(++i>speed*10)         //延时
  37.   {
  38.         i=0;
  39.         P1=FFW[j];        //送8拍
  40.         if(++j>7)j=0;
  41.   }
  42.   
  43. }
  44. /*-----------------------------------
  45. 反转函数
  46. ------------------------------------*/
  47. void SETP_MOTOR_REV()
  48. {
  49.   static uint i=0,j=0;

  51.   if(++i>speed*10)         //延时
  52.   {
  53.         i=0;
  54.         P1=FFW[7-j];   //倒序送八拍编码
  55.         if(++j>7)j=0;
  56.   }
  57. }
  58. //*********************************
  59. //按键扫描程序
  60. //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
  61. //*********************************
  62. uchar KEY_Scan()
  63. {         
  64.   static uchar key_up=1;//按键按松开标志          
  65.   if(key_up&&(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0))
  66.   {
  67.     DelayMS(5);//去抖动
  68.         if(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0||K5==0)
  69.         {
  70.             key_up=0;
  71.                 if(K1==0)return 1;
  72.                 else if(K2==0)return 2;
  73.                 else if(K3==0)return 3;
  74.             else if(K4==0)return 4;
  75.             else if(K5==0)return 5;
  76.         }
  77.         else
  78.         {
  79.                 return 0;
  80.         }
  81.   }else if(K1==1&&K2==1&&K3==1&&K4==1&&K5==1)key_up=1;             
  82.   return 0;// 无按键按下
  83. }
  84. /*-----------------------------------
  85. 主函数
  86. ------------------------------------*/

  88. void main()
  89. {
  90.   uchar key_num=0;
  91.   P1=0x01;      //电机初始位置
  92.   P2=0xfb;  //停止指示灯
  93.   while(1)
  94.   {
  95.     key_num=KEY_Scan(); //扫面按键
  96.         if(key_num==1) //正转
  97.         {
  98.                 P2=0xfe;  //正转指示灯
  99.                 Run_flag=1;//正转标志
  100.         }
  101.         else if(key_num==2)//反转
  102.         {
  103.                 P2=0xfd;  //反转指示灯
  104.                 Run_flag=2;//反转标志
  105.         }
  106.         else if(key_num==3)//停止
  107.         {
  108.                 P2=0xfb;  //停止指示灯
  109.              P1=0x01;  //回到初始位置
  110.                 Run_flag=0;//停止标志
  111.         }
  112.         else if(key_num==4)//加速
  113.     {
  114.       if(speed!=0)
  115.       {
  116.         speed-=1;
  117.       }
  118.     }
  119.     else if(key_num==5)//减速
  120.     {
  121.       speed+=1;
  122.           if(speed>100)        //限定调速范围0-100
  123.           {
  124.                  speed=100;
  125.           }
  126.     }

  128.         if(Run_flag==1)//正转标志
  129.         {
  130.            SETP_MOTOR_FFW();
  131.         }
  132.         else if(Run_flag==2)//反转标志
  133.         {
  134.            SETP_MOTOR_REV();
  135.         }
  136.         else
  137.         {
  138.            P2=0xfb;  //停止指示灯
  139.         }

  141.    
  142.   }
  143. }

2021-5-17 18:54 上传
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Proteus仿真
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