内核方面，我们对 IPC 进行了优化；移除了 c99 的依赖；修复了互斥锁优先级反转的问题；完善了 API 注释。 组件方面，我们对 libc 进行了重大更新；新加了串口 v2 版本、rt-link、C++11 组件；完善了文件系统、SAL

pads软件在安装时会自带一些元件库，那怎样来添加我们软件自带的元件库，每个元件库当中都有哪些常见的元件，通过视频中的讲解一起来了解下。