本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第1个课程，本季开始讲uCOS2在STM32F1上的源码和移植，以及uCOS3在STM32F4上的源码和移植。本课程是第1个课程，主要讲了课程的安排、RTOS的基本概念，和源码级学习之前的准备工作。

什么是Stub 线，就是俗称的线头或歪线（特别在 Router 中经常出现）, 或者说信号没打算经过的路径。通过大量的仿真和布线经验，stub会严重影响高速线的信号质量。我们在做完设计后一定要进行stub的检查和优化。