本套教程采用全新版本的Mentor PADS VX2.5来分阶段讲解，从创建原理图库、原理图、PCB库到PCB设计的布局布线，全流程给大家讲解和交流。每个器件是怎么画的？怎么摆放的？每一根线怎么拉线？哪些是电源线？哪些是信号线？这些都会一个一个的详细讲解，新手一般看一遍就能够自己动手了。从无到有整个环节都说得清清楚楚，这样作为新手才能够真正学到东西。

内核方面，我们对 IPC 进行了优化；移除了 c99 的依赖；修复了互斥锁优先级反转的问题；完善了 API 注释。 组件方面，我们对 libc 进行了重大更新；新加了串口 v2 版本、rt-link、C++11 组件；完善了文件系统、SAL