本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第4季第1个课程，本季开始讲uCOS2在STM32F1上的源码和移植，以及uCOS3在STM32F4上的源码和移植。本课程是第1个课程，主要讲了课程的安排、RTOS的基本概念，和源码级学习之前的准备工作。

过孔（via）是多层PCB的重要组成部分之一。在进行布线工作之前，要根据PCB板上实际情况设置好相应的过孔，那在layout软件当中怎样来添加过孔和修改过孔，通过视频的讲解一起来学习下。