CAN（Controller Area Network）总线协议是工业控制和汽车电子等领域广泛使用的通信协议，它有诸多核心机制，其中之一是仲裁机制，该机制可以确保多节点环境中数据的高效、公正传输。1、仲裁是什么？在CAN总线协议中，仲裁是指

在CAN总线系统中，总会遇见总线竞争现象，特别是在多节点通信环境中，为了确保通信的效率及可靠性，CAN协议设计了一套严格的总线竞争原则，那么该原则有哪些？1、非破坏性位仲裁当多个节点同时发送数据时，CAN协议通过比较报文中的标识符（ID）进