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回调函数关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDK和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。这篇文章主要讲解回调函

栈是一个典型的后进先出（LIFO）的数据结构，在程序运行时用于存储函数的局部变量、返回地址和调用过程中的上下文。初始化时栈指针指向栈顶还是空白位置，取决于具体的系统需求、硬件平台以及对内存的利用策略。从嵌入式软件开发角度来看，因为系统资源受限，尤其是内存的使用需要非常高效，初始化时会将栈指针指向栈顶

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