写C++回调函数时，函数指针的声明绕来绕去，改一天也通不过编译，很容易在嵌套的指针符号里迷失逻辑。不用死磕原生复杂写法，用几个简化技巧就能快速写对声明。1. 用typedef先定义别名不要直接在函数参数里写冗长的函数指针声明。先用typed

HAL_UART_Transmit_DMA()第一次调用完美运行，第二次直接返回HAL_BUSY。这个坑，几乎每个用STM32 HAL库的人都踩过。1、真相：DMA传完不等于串口发完很多人以为DMA把数据搬到TDR寄存器就结束了。错。HAL

回调函数关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDK和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。这篇文章主要讲解回调函

一、前言耦合性是程序结构中各个模块之间相互关联的度量。它取决于各个模块之间接口的复杂程度、调用模块的方式以及哪些信息通过接口。编写代码有两个核心点：隔离变化、降低复杂度，而解耦是达到这两个目标的重要手段。二、使用回调函数降低耦合 问题描述：实现回家函数come_home，传入出发的时间，打印回家的方