回调函数

关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDK和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。

这篇文章主要讲解回调函数在命令解析中的应用，一般命令中都会有功能码，用于区分这条命令到底执行的什么动作，命令字后面的数据的意义。在这种场景中，使用回调函数是一个不错的选择。

经典写法

在命令解析中，经典的写法使用switch case语句。这种写法很经典，也很基础，即使是刚学C语言的小白也能看懂。

void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){    switch (cmd){    case cmd1:        func1();        break;    case cmd2:        func2();        break;    case cmd3:        func3();        break;    case cmd4:        func4();        break;    default:           default_func();        break;      }}

他的缺点是，如果在增加一个功能码需要修改poll_task函数，增加case语句。如果要统计功能码的个数，只能手动数。

使用回调函数和功能码绑定的方式会更加方便一些，结构更加清晰。

回调函数

功能码和回调函数绑定方式

typedef struct{    rt_uint8_t CMD;    rt_uint8_t (*callback_func)(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len);} _FUNCCALLBACK;
_FUNCCALLBACK callback_list[]={    {   cmd1,func_callback1},    {   cmd2,func_callback2},    {   cmd3,func_callback3},    {   cmd4,func_callback41},
    ...};
void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){    int cmd_indexmax = sizeof(callback_list) / sizeof(_FUNCCALLBACK);    int cmd_index = 0;
    for (cmd_index = 0; cmd_index < cmd_indexmax; cmd_index  )    {        if (callback_list[cmd_index].CMD == cmd)        {            if(callback_list[cmd_index])            {              /* 处理逻辑  */              callback_list[cmd_index].callback_func(cmd,msg,len);            }        }    }}

这种方式优点是：提供了一个“模板”，加入我们增加一个功能码，我们只需要在结构体中新增命令和回调函数即可，主运行逻辑不需要去修改，大大降低代码的可维护性。

比起经典的方法，将功能码和回调函数绑定的方式，代码更模块化，起到代码结构将解耦的目的，由于增加一个功能码主逻辑没有修改，这样就不会影响到其他功能码执行函数。

更进一步，将命令解析放入一个队列，再用这种方法解析命令，这样就能封装成一个通用的模块，即使更换单片机型号，也能很快的移植过去，并且保证代码稳定运行。