轻型协作机器人是一种工业机器人，具有平面大小的触摸屏用户界面，用户可以通过指示屏幕上的动作来控制机械臂，与传统的机器人相比，协作机器人的重量更轻.高度灵活.便于移动，并能重新编程解决新任务，可帮助企业调整实现更先进的小批量加工生产，从而应对

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的行业分类为常见的日常生活机器人、注塑行业机械臂、冲床行业机械臂、车床行业机械

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机

机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安