波特率定义了CAN总线上传输数据的速度，通常以千位每秒（kbps）表示，如125kbps、250kbps或500kbps。波特率由CAN控制器的位定时参数决定，包括：波特率预分频器（BRP）：将系统时钟分频以生成时间量子（Tq）。时间段1（TSEG1）：包括传播段和相位段1，决定采样点前的时长。时间