I²C总线SDA一直被拉低，为什么重启MCU也救不回来？MCU复位了，I²C驱动也重新初始化了，可一读传感器就返回 BUSY；示波器一看，SDA从上电到现在一直趴在低电平。继续重启主控往往没有用，因为被复位的是Controller，没被复位

FPGA的IO用于做外部的MCU的复位功能，导致MCU内部复位失效问题详细描述为了方便在板卡板卡复位，我们的硬件工程师在做单板设计时，把MCU的复位IO 连接了到FPGA，可以通过FPGA来复位板卡的MCU。但是测试时发现，如果是单板状态，可以顺利下载固件，但是如果是集成情况下无法正常下载固件，且看