FPGA的IO用于做外部的MCU的复位功能，导致MCU内部复位失效

问题详细描述

为了方便在板卡板卡复位，我们的硬件工程师在做单板设计时，把MCU的复位IO 连接了到FPGA，可以通过FPGA来复位板卡的MCU。但是测试时发现，如果是单板状态，可以顺利下载固件，但是如果是集成情况下无法正常下载固件，且看门狗复位也受影响。

问题具体分析

出现这个问题后，首先想到的是可能是芯片复位信号受影响了，因为使用调试器通过SWD接口下载固件时需要硬件复位或者软件复位的方式复位MCU。 而这个信号又受FPGA控制（强制拉高），在下载的场景可能会复位失败。

因此查看了STM32 Reference manual RM0008 Page 91 Power Reset 章节，仔细看了内部复位框图后找到了答案。从下图可以看到 STM32 MCU 的NRST 是一个双向接口，在内部复位电路产生复位动作时，会输出一个低电平的信号;如果这个时候FPGA输出的是高电平，则信号会发生冲突

问题解决方案

因为FPGA的IO 无法配置为Open-Drain输出，只能配置为Push-pull推挽输出，导致当需要主动复位时，无法将NRST信号拉低，因此只能把FPGA 复位MCU的功能去掉，即把MCU外部复位控制信号断开（R112电阻 空贴）。

总结和建议

外部IC 连接NRST 信号导致MCU 内部复位信号失效的问题是由于STM32 MCU 的NRST 引脚结构引起的，如果设计使用外部复位的方式，最好使用Open-Drain输出，否则容易出现我遇设计中遇到的问题。