在资源有限的单片机中，算法是驯服物理信号的唯一缰绳。一、滤波降噪类均值滤波 - 快速平滑随机干扰中值滤波 - 消除突发性脉冲噪声卡尔曼滤波 - 动态系统状态最优估计滑动平均滤波 - 实时流式数据处理二、控制算法类PID控制 - 误差比例/积