随着无线技术的高速发展，无线定位技术早已在各个领域广泛应用，虽然市场上有各种各样的无线定位技术，但究其根本，大致上可归类为以下七类！

一、红外线定位

工作原理：通过红外线发射设备发射红外线，待测节点的光学传感器接收信号并计算距离。

优点：设备相对简单。

缺点：传播距离短，无法越过障碍物，要求定位环境无遮挡。

二、超声波定位

工作原理：利用超声波信号的发射与返回时间差计算距离。

优点：定位准确度高。

缺点：易受多径效应和非视距影响，造价高。

三、蓝牙定位

工作原理：布置蓝牙局域网接入点，利用RSSI值计算距离。

优点：设备小巧，不受障碍物影响。

缺点：易受噪声影响，稳定性差，价格昂贵。

四、射频识别定位（RFID）

工作原理：利用无线电信号进行非接触识别和读写，获取位置信息。

优点：定位误差小，信号传播范围大，造价低。

缺点：定位范围小，理论模型不健全，安全性和隐私保护待完善。

五、超宽带定位（UWB）

工作原理：利用纳秒级以下脉冲进行通信，实现高精度定位。

优点：穿透能力强，功耗低，受多径效应影响小，定位精度高。

缺点：需要高精度时钟，造价高，室内应用范围有限。

六、无线高保真定位（WIFI）

工作原理：执行IEEE802.11通信协议，利用经验测试数据与传播模型融合定位。

优点：精度较好，适用于小面积环境。

缺点：易受噪声干扰，能耗高，利用率低。

七、Zigbee技术定位

工作原理：基于IEEE802.15.4技术标准和Zigbee网络协议，通过传感器网络通信进行定位。

优点：传输距离适中，功耗低，成本低，复杂度不高，定位精度可观。

缺点：暂无显著缺点（相较于其他技术，其综合性能在特定应用场景下具有优势）。

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