在嵌入式设备设计中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线作为一种广泛应用的串行通信协议，为系统与各种从设备之间的数据传输提供了高效途径。下面将总结嵌入式硬件系统与I2C从设备通信的工作顺序。

1. 时钟线拉高：主设备首先控制I2C总线上的时钟线（SCL）为高电平，为数据传输做准备。

2. 启动条件：在SCL为高电平期间，主设备将数据线（SDA）拉低，形成I2C通信的启动条件。

3. 发送从设备地址：主设备通过SDA线发送7位或10位的从设备地址，传输时总是先发送最高位（MSB）。此时，从设备在SCL线上产生时钟脉冲以同步接收数据。

4. 发送读/写位：主设备在地址后发送1位的读/写位，1表示读操作，0表示写操作。

5. 从设备确认：从设备接收地址和读/写位后，将其与自身地址比较。若匹配，则从设备通过SDA线发送确认位（ACK，值为1）。

6. 数据传输：

   写操作：主设备在接收到确认位后，通过SDA线发送8位数据给从设备。

   读操作：主设备在接收到确认位后，从设备通过SDA线发送8位数据给主设备。

7. 字节传输后的确认：

   写操作：字节传输结束后，主设备等待从设备发送确认位。

   读操作：字节传输结束后，主设备向从设备发送确认位。

8. 停止条件：数据传输完成后，主设备在SCL为高电平时，将SDA线拉高，形成停止条件，终止通信。

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