在嵌入式系统中，微控制器与外围IC（如传感器、ADC、DAC等）之间的通信是不可或缺的，其中串行外设接口（SPI）以其高效、同步、全双工的特点，成为微控制器与外围IC之间应用最广泛的接口之一。

1、SPI接口定义

SPI是一种同步、全双工、主从式的串行通信接口，广泛以用于微控制器和外围IC之间的数据传输，支持较高的时钟频率，可实现快速、可靠的数据通信。

2、SPI接口信号线组成

一般来说，SPI接口是四线式，具体如下：

时钟（SPI CLK，SCLK）：由主机产生，用于同步主机与从机之间的数据传输。

片选(CS)：低电平有效信号，用于选择从机。主机通过拉低该信号来选择特定的从机进行通信。

主机输出、从机输入(MOSI)：数据线，用于将数据从主机发送到从机。

主机输入、从机输出(MISO)：数据线，用于将数据从从机发送到主机。

3、SPI数据传输方式

通信启动：主机发送时钟信号，并通过拉低CS信号选择从机。此时，SPI通信开始。

数据同步传输：SPI接口为全双工通信，主机和从机可以同时发送和接收数据。数据在时钟信号的上升沿或下降沿同步传输。

数据传输结束：当主机完成所需的数据传输后，通过拉高CS信号结束通信。此时，从机与SPI总线断开连接。

4、SPI接口的特点

单一主机、高效通信、灵活性高。

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