传感器作为信息获取的核心器件，在自动化控制系统中扮演着举足轻重的角色。然而，传感器故障时有发生，准确识别故障类型对于迅速定位问题、保障系统稳定运行至关重要。

一、完全失效故障

传感器测量功能突然失灵，输出值固定为某一常数，无法反映实际变化。

二、固定偏差故障

传感器测量值与真实值之间存在恒定偏差，故障测量曲线与无故障曲线平行。

三、漂移偏差故障

传感器测量值与真实值的偏差随时间逐渐变化，导致测量不准确。

四、精度下降故障

传感器测量能力降低，测量方差增大，但平均值未变，表现为测量精度等级下降。

五、硬故障

结构损坏导致的故障，通常幅值大、变化突然，测量值不随实际变化而变化。

六、软故障

传感器特性变异导致的故障，包括数据偏差、漂移、精度等级下降等，幅值小、变化缓慢，难以发现。

七、间歇性故障

传感器故障时好时坏，表现为测量值不稳定，时好时坏。

八、永久性故障

传感器故障后无法恢复正常，测量值持续异常。

九、突变故障

传感器故障信号变化速率大，故障发生突然。

十、缓变故障

传感器故障信号变化速率小，故障发展缓慢。

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