ZYNQ SoC 的 PS (Processing System) 和 PL (Programmable Logic) 之间的数据交互是系统设计的核心，以下是主要的交互方式及其特点：

一、AXI 总线接口1. AXI4 高性能接口

AXI4 (AXI4-Full)
用于高性能内存映射通信
支持突发传输，数据位宽通常为32/64/128/256/512位
典型应用：大数据量传输，如视频流、DMA传输
配置：通过HP (High Performance) 或 ACP (Accelerator Coherency Port) 端口

参考学习：ZYNQ AXI4 FDMA内存读写

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139261530

AXI4-Lite
简化版AXI，用于寄存器级访问
不支持突发传输，每次传输1个数据
典型应用：控制寄存器访问、状态监控
配置：通常通过GP (General Purpose) 端口
如 axi_gpio

参考学习：ZYNQ AXI GPIO

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136880196

ZYNQ 自定义AXI接口 IP(PWM)

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136940289

AXI4-Stream
无地址的流式数据接口
高性能连续数据传输
典型应用：视频流、ADC/DAC数据流

参考学习：ZYNQ VDMA IP学习

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/140988072

2. 专用AXI端口

HP端口 (High Performance)
4个HP端口(PS→PL)
支持64位数据宽度，最高可达1500MB/s(每个端口)
带FIFO缓冲，适合大数据量传输
ACP端口 (Accelerator Coherency Port)
1个ACP端口(双向)
保持与CPU缓存一致性
适合需要与CPU紧密协作的加速器


参考学习：ZYNQ–PL读写PS端DDR数据

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138107870

GP端口 (General Purpose)

4个主端口(PS→PL)   2个从端口(PL→PS)
32位数据宽度，性能较低
适合控制信号和少量数据传输

二、非AXI接口方式

1. EMIO (Extended Multiplexed I/O)

通过PS的I/O外设扩展至PL
支持GPIO、SPI、I2C、UART等外设接口
特点：配置灵活，但带宽有限

参考学习：ZYNQ学习（01） EMIO MIO

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136846551

ZYNQ PS端UART数据收发

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/137007431

ZYNQ I2C 通信例程–EEPROM

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139081862

2. 中断机制
PL→PS中断

通过IRQ_F2P[15:0]引脚
支持电平触发和边沿触发
可用于事件通知、异常处理

参考学习：ZYNQ PL 中断请求

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/134641174

3. BRAM (Block RAM) 共享
通过PS和PL共享的片上存储器
高速低延迟访问
需要手动管理同步机制

参考学习：
ZYNQ BRAM实现PS与PL数据交互

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138116215

参考学习：ZYNQ EMIF进行PS与PL间的数据交互

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139289112

4. DMA传输
AXI DMA IP
支持内存与PL间高效数据传输
可配置为Scatter-Gather模式
减轻CPU负担，提高吞吐量

参考学习：ZYNQ DMA环通测试

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138147558

三、选择指南