总线上挂了多个设备，谁都想说话，谁都不让谁，这就是总线竞争。后果是冒烟还是数据乱？取决于你的电路怎么设计。

1、什么是总线竞争？

简单说，就是同一时刻，两个或多个设备同时向同一根总线输出不同的电平。

一个输出高电平，一个输出低电平，电流直接从VCC经两个输出级灌到GND，形成短路通路。

2、到底会怎样？

分两种情况。

第一种：推挽输出对推挽输出。一个拉高，一个拉低，大电流直接对灌。轻则数据出错，重则输出级过热烧毁。真的会冒烟。

第二种：开漏输出对开漏输出。两个都只能拉低，不能主动拉高，靠上拉电阻提供高电平。这种情况不会短路，只是逻辑变成了线与。数据会出错，但不会烧片。I2C总线用的就是这种方式。

3、怎么避免？

第一招：三态门控制。同一时刻只允许一个设备使能输出，其余全部进入高阻态，总线让给一个人说话。

第二招：开漏加上拉。所有设备都用开漏输出，谁都不会主动输出高电平，自然不会对灌。

第三招：仲裁机制。CAN总线靠优先级仲裁，SPI靠片选信号，本质都是同一时间只让一个设备发言。

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