启云方EDA-实例简介

本设计实现了一款基于声音定位与智能追踪的移动小车系统。系统以高性能单片机为控制核心，通过布置于小车上的多麦克风阵列实时采集环境中的声源信号，利用声音到达不同麦克风的时间差算法计算声源方位，进而驱动小车自主向声源位置移动。该系统集成了声音采集、信号处理与运动控制三大核心模块，具备声源定位精度高、响应迅速、功能可拓展的特点。

本系统由四大功能模块构成，分别为主控模块、声音采集模块、电机驱动模块与电源管理模块，各模块协同配合，完成从声源检测到小车追踪的完整闭环控制，具体设计要求如下。

（1）尺寸为100mm×100mm，板厚为1.6mm。

（2）满足绝大多数制板厂的工艺要求。

（3）布线考虑串扰问题，满足3W原则。

（4）接口布线可以自定义。

（5）布局、布线考虑信号稳定及EMC。