电动汽车制动系统主要由两部分组成，即电机再生制动部分和传统液压摩擦部分。所以说，电动汽车的制动系统是机电复合的制动系统。今天我们先简单介绍一下电机的再生制动能量回收。

当驾驶员松开加速踏板时，整车控制器根据制动踏板的开度、车辆行驶状态信息，以及动力电池的状态信息，来判断某一时刻是否进行制动能量回收。比如说，当动力电池的温度过低时，不能进行能量回收；根据动力电池的剩余电量，决定制动能量回收的大小，不同车型可能有不同的控制策略。如果动力电池的电量还有很多，比如电量大于90%或95%，就不进行能量回收，如果动力电池的电量很少时，就能够进行正常的能量回收，电池电量在两者之间时，就会限制能量回收的最大充电电流。

当电动汽车减速时，车轮带动驱动电机转动，电机成为交流发电机而产生电流，通过电机控制器将交流电,整流为直流电给动力电池组充电（制动再生能量）。电动汽车控制器可通过各种传感器对动力电池、驱动电机进行监控并及时反馈信息，并通过电功率表、转速表和温度表等仪表进行显示。

制动能量回收的原则是：能量回收制动不应该干预ABS的工作。当ABS进行制动力调节时或ABS报警时，制动能量回收不应该工作。当电机驱动系统有故障时，制动能量回收系统也不工作。

在整个制动的过程中，要保证电动汽车的制动稳定性和平稳性，并尽可能多地回收制动能量，延长电动汽车续航里程。