步进电机发展历史悠久，作为电子工业常见的电机驱动方式之一，应用广泛。小白在使用进行研究过程中必然出现不少问题，本文将搜集平台上的八大常见问题，并进行回答。

1、什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点是：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它将可以驱动步进电机按设定的方向转到一个固定的角度（即步进角），可通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的；也可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、步进电机分为几种？

步进电机分为三种，分别是永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，目前逐渐被淘汰中；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，也分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。

3、什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）？

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩，它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩，由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

4、什么是DETENT TORQUE？

DETENT TORQUE是指步进电机在没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩，DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

5、步进电机的精度是多少？是否累积？

一般步进电机的精度为步进角的3%-5%，且不累积。

6、步进电机的外表温度允许达到多少？

步进电机温度过高会使电极的磁性材料推辞，从而导致力矩下降仍至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

7、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

8、为什么步进电机高于一定速度就无法启动？

步进电机有一个技术参数:空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速)。