嵌入式系统通常由嵌入式处理机、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置 组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、 ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等），中间层包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配 置功能。系统软件层由实时多任务操作系统、文件系统、图形用户接口、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。