项目从裸机要上RTOS了，一搜发现选择比想象中多。FreeRTOS老牌、ThreadX硬核、Zephyr新潮，网上各说各的好，看完反而更懵。其实选RTOS没那么玄学，关键是想清楚你的项目到底要什么。先搞清楚一件事：你真的需要RTOS吗不是所

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