在常用滤波算法中。递推平均滤波法（也叫做滑动平均滤波法）是一种常用的信号处理技术，用于平滑数据序列中的随机波动，特别适合周期性干扰的抑制。该方法通过将最新采集的数据与先前数据结合，并计算其平均值，以此获得较为稳定的滤波结果。

1、递推平均滤波法是什么？

递推平均滤波法的核心思想是使用一个固定长度的队列存储连续N个采样值。每次新数据到来时，将其放入队尾，并移除队首的旧数据。通过对队列中的所有数据进行算术平均运算，得到滤波结果。

2、递推平均滤波法的示例代码

#include

#define N 12

char value_buf[N];

char i = 0;

// 模拟获取AD采样值的函数

char get_ad() {

    // 此处应替换为实际的AD采样代码

    static char value = 0;

    value++;  // 模拟数据变化

    return value % 256;  // 模拟返回0-255之间的值

}

// 递推平均滤波函数

char filter() {

    char count;

    int sum = 0;

    // 获取新数据并更新队列

    value_buf[i++] = get_ad();

    if (i == N) {

        i = 0;

    }

    // 计算队列中数据的和

    for (count = 0; count < N; count++) {

        sum += value_buf[count];

    }

    // 返回平均值

    return (char)(sum / N);

}

int main() {

    char filtered_value;

    // 模拟连续采样并滤波

    for (int j = 0; j < 100; j++) {

        filtered_value = filter();

        printf("Filtered Value: %d\n", filtered_value);

    }

    return 0;

}

3、递推平均滤波法代码解析

定义与初始化：

#define N 12：定义队列长度N为12。

char value_buf[N]：声明存储采样值的队列。

char i = 0：初始化队列索引。

模拟AD采样：

char get_ad()：模拟获取AD采样值的函数，每次调用返回递增的模拟值。

递推平均滤波：

char filter()：实现递推平均滤波的函数。

value_buf[i++] = get_ad()：将新数据放入队尾，并更新索引。

if (i == N) i = 0：当索引达到队列长度时，重置为0实现循环队列。

for (count = 0; count < N; count++) sum += value_buf[count]：计算队列中所有数据的和。

return (char)(sum / N)：返回平均值作为滤波结果。

主程序：

在main()函数中，模拟连续采样并调用filter()函数进行滤波，打印滤波结果。

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