之前直播，有人让我讲讲状态机，因为涉及内容比较多，当时一时半会没想好，口头表述不够系统。

而且要有具体需求去设计比较直观些，今天这篇文章，就以我们无际单片机的项目《WiFi 4G LoRa 防盗报警主机》为例，讲解下状态机的设计。

报警主机这个设备是智能家居和安防系统的核心，功能丰富、技术多样，非常适合用来学习嵌入式软件设计的全流程。

我们将从需求分析开始，一步步梳理功能、设计状态机，最后用代码实现，确保你看完就能明白整个过程，并能动手实践。文章会用通俗易懂的语言，配上代码和注释，全文3000字以上，耐心看完，受益匪浅。

1.项目背景与需求分析

防盗报警主机是安防系统的大脑，它的任务是检测非法入侵并及时通知用户。

我们这个项目的主机支持 WiFi、4G和 LoRa 三种通信方式，并带锂电池应急供电，确保无论环境如何都能保持可靠的警报传递。

WiFi 和 4G 负责连接云平台，实现远程监控和通知；LoRa 是一种低功耗广域网技术，用于和家里的本地设备（如门磁探测器、遥控器、红外、烟感等）组网通信。

在动手设计之前，我们先把需求理清楚，满血版的功能，实在太多了，像通信、防盗报警、探测器组网、电话、短信、OTA等等。    

所以，我只提取其中一个防盗报警模式功能，去教大家入门状态机设计，方便理解。

通信功能：主机需要通过 WiFi 和 4G 与云平台交互，发送警报或接收用户指令；通过 LoRa 与门磁探测器、遥控器通信，获取传感器信号或用户控制信号。

防盗报警模式：系统支持多种工作模式，包括“撤防”（不检测入侵）、“在家布防”（只检测外部入侵）、“离家布防”（检测所有区域入侵）和“报警中”（触发警报并通知用户）。

状态机是一种非常适合嵌入式系统的设计方法，能让复杂的逻辑变得有条理，代码也更容易维护。

2.为什么要用状态机？

在嵌入式开发中，像防盗报警主机这样的设备需要根据用户指令、传感器信号和通信状态不断切换工作模式。如果用一堆 if-else 判断来写代码，逻辑很快就会乱成一团，调试和维护都特别痛苦。状态机（State Machine）就是专门解决这种问题的利器。

状态机的核心思想是把系统的工作模式定义为有限的“状态”，然后通过“事件”触发状态之间的切换。这样，代码逻辑变得清晰，每次只处理当前状态下的事件，既直观又容易扩展。

比如，我们可以定义“撤防”和“报警中”两个状态，当收到“入侵检测”事件时，从“撤防”切换到“报警中”，同时触发蜂鸣器和发送通知。这样的设计是不是一目了然？

接下来，我们就从需求出发，设计这个防盗报警主机的状态机，包括状态定义、事件设计和转移规则，最后再用代码实现。    

3.状态机的设计过程

定义状态

根据需求，防盗报警主机有几种明显的工作模式，我们直接把它们定义为状态：

•Idle（撤防）：系统不检测任何入侵，用户可以随意活动，家里有人时常用这个模式。

•Armed_Home（在家布防）：只检测外部区域（比如门窗）的入侵，忽略内部活动，适合晚上睡觉时使用。

•Armed_Away（离家布防）：检测所有区域的入侵，家里没人时用这个模式。

•Alarm（报警中）：检测到入侵后进入这个状态，触发蜂鸣器并发送警报通知。

这样，系统的状态就定下来了：Idle、Armed_Home、Armed_Away 和 Alarm。这四个状态覆盖了所有核心功能。

设计事件

状态机靠事件驱动，事件就是触发状态转换的“信号”。根据需求，我们定义以下事件：

•Arm_Home_Command：用户通过遥控器或手机发送“在家布防”命令。

•Arm_Away_Command：用户发送“离家布防”命令。    

•Disarm_Command：用户发送“撤防”命令。

•Intrusion_Detected：门磁探测器等传感器检测到入侵。

•Timeout：警报持续一段时间后自动停止。

这些事件会推动系统在不同状态之间切换，接下来我们就定义这些切换规则。

状态转移规则   

状态机的核心逻辑是“当前状态   事件 = 下一个状态”。我们逐个状态来看看它们在不同事件下的反应。

Idle 状态

•用户发送 Arm_Home_Command，系统进入 Armed_Home，开始监控外部区域。

•用户发送 Arm_Away_Command，系统进入 Armed_Away，监控所有区域。

在这个状态下，系统不检测入侵，所以 Intrusion_Detected 不会触发任何动作。

Armed_Home 状态

•收到 Intrusion_Detected（仅外部区域），系统进入 Alarm，触发警报。

•收到 Disarm_Command，系统回到 Idle，停止监控。

在家布防模式下，内部活动不会触发警报，这是和离家布防的关键区别。

Armed_Away 状态

•收到 Intrusion_Detected（任何区域），系统进入 Alarm。

•收到 Disarm_Command，系统回到 Idle。

离家布防模式下，所有入侵都会触发警报，保护力度最大。

Alarm 状态

•收到 Disarm_Command，系统回到 Idle，关闭警报。

•收到 Timeout，警报持续一段时间后自动停止，系统回到 Idle。

在这个状态下，系统会持续触发蜂鸣器并尝试通过 WiFi、4G 发送警报通知。

动作与行为    

状态切换时，系统还需要执行一些动作，比如：

•进入 Alarm 时：启动蜂鸣器、发送警报通知到云平台。

•回到 Idle 时：关闭所有警报和指示灯。

这些动作可以在状态转换时执行，也可以在进入状态时处理，具体实现时可以根据硬件需求调整。

4.代码实现

设计好状态机后，我们用 C 语言把它实现出来。嵌入式开发中，状态机通常用 switch-case 或函数指针实现，这里我们选简单的 switch-case，方便理解。

定义状态和事件

先定义状态和事件的枚举类型：

#include // 定义状态typedef enum {    STATE_IDLE,        // 撤防    STATE_ARMED_HOME,  // 在家布防    STATE_ARMED_AWAY,  // 离家布防    STATE_ALARM        // 报警中} State;// 定义事件typedef enum {    EVENT_ARM_HOME,    // 在家布防命令    EVENT_ARM_AWAY,    // 离家布防命令    EVENT_DISARM,      // 撤防命令    EVENT_INTRUSION,   // 入侵检测    EVENT_TIMEOUT      // 超时} Event;// 当前状态，初始为撤防State current_state = STATE_IDLE;

实现状态机逻辑

接下来写一个函数 handle_event，根据当前状态和事件处理状态转换：

void handle_event(Event event) {    switch (current_state)     {        case STATE_IDLE:            if (event == EVENT_ARM_HOME)             {                printf("进入在家布防模式 ");                current_state = STATE_ARMED_HOME;            } else if (event == EVENT_ARM_AWAY)             {                printf("进入离家布防模式 ");                current_state = STATE_ARMED_AWAY;            }            break;        case STATE_ARMED_HOME:            if (event == EVENT_INTRUSION)             {                printf("外部入侵检测到，触发报警 ");                current_state = STATE_ALARM; // 假设外部入侵检测逻辑已区分            } else if (event == EVENT_DISARM)             {                printf("从在家布防撤防 ");                current_state = STATE_IDLE;            }            break;        case STATE_ARMED_AWAY:            if (event == EVENT_INTRUSION)             {                printf("入侵检测到，触发报警 ");                current_state = STATE_ALARM;            } else if (event == EVENT_DISARM)             {                printf("从离家布防撤防 ");                current_state = STATE_IDLE;            }            break;        case STATE_ALARM:            if (event == EVENT_DISARM)             {                printf("从报警状态撤防 ");                current_state = STATE_IDLE;            } else if (event == EVENT_TIMEOUT)             {                printf("报警超时，回到撤防 ");                current_state = STATE_IDLE;            }            break;        default:            printf("未知状态 ");            break;    }}

这段代码用 switch-case 实现了状态机的逻辑。每个状态下，根据传入的事件，系统会打印当前行为并更新 current_state。在实际项目中，printf 可以替换为硬件操作，比如控制蜂鸣器或发送网络数据。

测试状态机

我们来模拟一个使用场景：用户布防、检测到入侵、撤防、报警超时。主函数如下：

int main() {    printf("初始状态：撤防 ");    handle_event(EVENT_ARM_AWAY);     // 用户发送离家布防命令    handle_event(EVENT_INTRUSION);    // 传感器检测到入侵    handle_event(EVENT_DISARM);       // 用户撤防    handle_event(EVENT_TIMEOUT);      // 超时（此时无作用）    return 0;}

运行结果会是：

这个输出清晰地展示了状态机的每一步转换，完全符合我们设计的需求。

当然，这个只是展示一个框架模型，无际单片机这个项目的功能，远远比这个复杂，细节很多，从头到尾开发的话，哪怕有经验的情况下，也要一年半载的。

光状态机还不够，需要多种架构的组合，比如表驱动法 状态机。

5.状态机的优势与优化

通过上面的设计和代码，我们可以看到状态机的几个优点：

•逻辑清晰：每个状态和事件都独立处理，代码结构一目了然，后面每个功能修改都互不影响。

•易于扩展：如果想加个“低电量警告”状态，只需在 State 枚举中加一项，再增加对应的 case 分支。

•调试方便：打印当前状态就能快速定位问题。

不过，在实际应用中，还有一些细节需要注意。比如，如果状态和事件太多，可能导致“状态爆炸”，这时可以考虑用子状态机，把复杂状态拆分成更小的模块。

另外，每个状态下的事件要尽量覆盖全面，避免遗漏；比如在 Alarm 状态下，可以加个定时器检查 Timeout，确保警报不会无限鸣响。

通过这个防盗报警主机的项目，我们从需求分析开始，梳理了防盗模式的功能需求，接着设计了状态机，定义了状态和事件，最后用 C 语言实现了完整的逻辑。这个过程不仅展示了状态机的强大之处，也提供了一个可以直接套用到其他嵌入式项目的模板。

在实际开发中，你可以根据硬件特性调整代码，比如用中断处理传感器信号，用 FreeRTOS 任务管理通信模块。状态机是个灵活的工具，只要掌握了它的设计思路，就能轻松应对各种复杂需求。希望这篇文章能给你带来启发，如果你有自己的项目想法，不妨试试用状态机设计一下，效果绝对超出预期！