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凡亿专栏 | SoC系统物理地址空间布局的决定性因素
SoC系统物理地址空间布局的决定性因素

处理器架构决定了地址空间的大小以及如何映射到内存、外设等资源。


SoC设计者会为内部模块、外设控制器(如GPIO、UART、SPI等)以及外部存储器(如DDR、Flash)预留地址范围。


这些地址往往是硬编码在硬件中的,例如某些外设的寄存器地址是固定的。


板级设计决定了如何将物理地址空间分配给板上的外设、扩展存储器等硬件资源。这里涉及到PCB上的内存、外设连接方式。


设备树文件用于描述嵌入式系统中硬件资源的具体分布,包括外设的地址映射。


这些信息最终由操作系统的设备驱动程序解释,并显示在类似/proc/iomem这样的文件中。


在系统启动时,固件负责初始化硬件,并根据系统配置将硬件资源映射到特定的物理地址空间。


例如,U-Boot初始化DDR、Flash、外设时,会设置它们在物理地址空间中的位置。


内核从固件和设备树中读取硬件布局信息,并负责管理和调度物理地址空间中的资源。


最终,这些信息会反映在/proc/iomem等内核接口中,供用户态程序查看。


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是由板子上的什么决定的?

SoC或处理器与外设之间的连接方式决定了外设的物理地址。

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例如,外部存储器(如NOR Flash、NAND Flash)和外设控制器(如GPIO、SPI)通常有固定的地址映射方式,板级电路设计会根据这些要求来布线。


设计时需要为各种外设(如UART、I2C、SPI控制器等)预留地址空间,通常这些是硬件预先定义的。


SoC的数据手册或参考手册会指定不同外设的地址范围。


例如,DDR的起始地址、外设控制器的寄存器地址等都由处理器的数据手册规定,这些通常在硬件设计阶段就确定了。


3


添加外设时的地址布局如何确定?

在嵌入式系统中,设备树描述了硬件的物理地址布局。


新添加的外设可以通过设备树文件配置,将外设的寄存器地址映射到物理地址空间的某个空闲区域。


设备树中的地址映射配置会被内核读取,并展示在/proc/iomem中。


对于可枚举的设备(如PCI设备),操作系统启动后会自动扫描总线,发现新的设备并为其分配物理地址。这种地址分配方式是动态的。


在某些情况下,固件会在系统启动时初始化新设备,并分配地址。这种情况下,地址布局会在固件阶段确定。

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