在单片机开发过程中，调试是不可或缺的环节，而接口是作为连接开发环境与目标单片机的桥梁。对工程师来说，要想单片机调试优秀，就需要了解掌握各种接口。下面将列出单片机调试中的接口。

1、JTAG接口

JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口包含TMS、TCK、TDI、TDO四根线，分别用于模式选择、时钟输入、数据输入和数据输出。JTAG接口广泛应用于ARM、DSP、FPGA等高级器件的调试中。

2、SWD接口

SWD（Serial Wire Debug）是一种串行调试接口，与JTAG相比，其引脚数量更少，结构更简单。SWD接口在高速模式下更加可靠，且支持的引脚数更少，适用于GPIO资源紧张或板子体积有限的情况。

3、RDI接口

RDI（Remote Debug Interface）是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真。RDI接口使得跨平台的硬件调试成为可能，众多IDE厂家已逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口。

4、J-Link仿真器接口

J-Link是德国SEGGER公司推出的基于JTAG的仿真器，其接口采用USB到JTAG的转换方式，连接到计算机的是USB接口，而到目标板内部则使用JTAG协议。J-Link是一个通用的开发工具，支持KEIL、IAR、ADS等多个平台。

5、U-Link仿真器接口

U-Link是ARM/KEIL公司推出的仿真器接口，配合Keil软件实现仿真功能，增加了串行调试（SWD）支持等功能。但请注意，U-Link专用于KEIL平台下使用，不适用于ADS、IAR等平台。

6、ST-Link仿真器接口

ST-Link是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器接口，支持SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口，具有编程和仿真双重功能。

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