JTAG是ARM芯片调试的核心接口，其架构通过分层设计实现主机到芯片的指令透传。下面将聚焦ARM JTAG调试架构，理清楚其物理层和协议层关键组件。

1、ARM JTAG调试结构的三大模块

①Debug主控（Host）

功能：运行调试软件的PC端，发送高级指令（如断点、内存读写）。

工具：ARM SDT/ADS套件中的ADW（Windows）或arm-elf-gdb（Linux）。

②协议转换器（Protocol Converter）

核心作用：将主机的高级指令转换为JTAG扫描链可识别的底层信号。

通信介质：支持USB、以太网、RS-232等物理接口。

协议标准：

主流采用ARM Angel协议（参考SDT/ADS文档）。

第三方方案（如Abatron BDI、EPI Jeeni）可能使用私有协议。

③JTAG宏单元（Macrocell）

硬件实现：集成于ARM7TDMI等内核中，包含：

3条扫描链（ScanChain）：分别处理指令寄存器、数据寄存器、旁路信号。

TAP状态机：控制JTAG时序（如Shift-IR、Shift-DR状态切换）。

2、工作原理

主机通过调试软件发送指令（如“单步执行”）。

协议转换器将指令拆解为JTAG扫描链可识别的位流。

TAP状态机驱动扫描链，完成指令注入或数据回传。

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