在CAN总线系统中，总会遇见总线竞争现象，特别是在多节点通信环境中，为了确保通信的效率及可靠性，CAN协议设计了一套严格的总线竞争原则，那么该原则有哪些？1、非破坏性位仲裁当多个节点同时发送数据时，CAN协议通过比较报文中的标识符（ID）进