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可做数控滑台,能驱动4A电流,用的是4线电机,很强劲,不是那种光雕A4988能比的。这个只是单轴测试程序 制作出来的实物图如下: 单片机源程序如下: #include <reg51.h> #include<intrins.h> #define u
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