在CAN总线系统中，总会遇见总线竞争现象，特别是在多节点通信环境中，为了确保通信的效率及可靠性，CAN协议设计了一套严格的总线竞争原则，那么该原则有哪些？1、非破坏性位仲裁当多个节点同时发送数据时，CAN协议通过比较报文中的标识符（ID）进

大家有听说过LIN总线吗，在汽车总线设计中经常会看见LIN总线，也许你可能要问“不是已经有CAN总线了，哪来的LIN总线？”其实理由很简单，CAN总线太贵了，若是整个汽车都选择CAN总线，成本昂贵，所以厂商们开始发明了LIN总线，那么它是什

1、什么是busoff?BUSOFF，从字面意思可以看出，表示总线的关闭，此时ECU从总线脱离，既不能接收总线的报文，也不能向总线发送报文。 2、BUSOFF是如何产生的？CAN总线上存在多种错误状态，包括：位错误（Bit Check Error）、位填充错误（Bit Stuff Error）、C

随着汽车电子和工业自动化领域的发展，控制器局域网（CAN）总线技术得到了广泛应用，然而在复杂的电磁环境中，电磁兼容性（EMC）问题愈发严重，本文将从多种方面来详细分析基于CAN总线的EMC特点，一起来看看吧！CAN总线是一种串行通信协议，被

CAN总线是一种常见的串行通信协议，被设计用在高噪声环境下提供可靠的通信，被广泛应用在汽车、工业自动化和其他领域，为保证能在条件恶劣的工业环境下工作，CAN总线都会具备完整的错误检测能力及校验方法，下面来看看CAN总线有哪些校验法？1、简单

作为一种在工业控制和汽车电子领域的通信协议，CAN总线具有高效且可靠、实时性等特点被广泛应用，其中CRC校验是CAN总线通信中常用的错误检测机制，下面来看看CAN通信中的CRC原理及校验方法，希望对小伙伴们有所帮助。1、CRC校验原理CRC

本文对几家主流智能汽车的架构设计概念进行了技术分析，并对几种智能汽车的架构设计概念进行了评价。1. 智能汽车电子架构研究现状传统分布式汽车电子电气架构的设计 思想为硬件定义规格，硬件架构采用CAN总线网络和分布式功能单元，单功能单控制器，软硬件不能解耦，专用传感，专用控制器，专用算法。传统汽车电子电

CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有 11 个位的标识符（Identifier: 以下简称 ID）， 扩展格式有 29 个位的 ID。各种帧的用途如下表所示：近期打算写5篇文章，分别详细介绍这5种类