EIS（等效全向灵敏度）的全称是Effective Isotropic Sensitivity，用于描述信号接收系统的实际接收性能。为什么不直接用接收机的接收灵敏度，而要引入EIS呢？下面我们以一个实际的信号收发系统模型为例来解释。信号从发射机出来，经过射频线缆会经历损耗，到达发射天线会把信号定向集

一、理论基础：噪声与增益的辩证关系1.1 Friis公式的启示根据噪声系数级联公式：Ftotal=F1 F2−1G1 F3−1G1G2 ⋯LNA作为第一级（F₁）的增益G₁对系统总噪声起决定性作用。但该公式隐含两个关键前提：增益临界点现象：当G₁足够大时（通常>15dB），后级噪声贡献可忽略，此时继

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众所周知，特斯拉最为出名的产品，不仅有Model汽车，也有驾驶辅助系统（FSD），但由于多种因素，国行版FSD迟迟未上架，近期终于上线。根据特斯拉中国公布的数据，2024.45.32.12已开始分批次推送，城市道路Autopilot自动辅助

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波特图（Bode Plot）是电子工程和控制理论中用于分析线性非时变系统频率响应的重要工具。它通过展示传递函数的增益（幅值）和相位随频率变化的曲线，帮助工程师评估系统的稳定性。1、波特图是什么？波特图由两部分组成：幅频响应曲线：显示系统增益

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以模仿人的某些活动。它们具有感知、决策、执行等基本特征，能够辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，从而提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在全球