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画板子不是单打独斗，管好项目才能又快又稳搞协同，别单干多人项目一定要用工具的协同设计功能。提前划分好各自的工作区域，谁改了什么一目了然，能避免文件覆盖和无效劳动。管好库和资料建立并维护一个中心化的元件库。确保所有人都用同一份最新、准确的元件

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机器人的“工作范围”即机械臂完全伸展时可达到的距离，也叫臂长。工作范围也称为工作空间。它指的是在未安装末端执行器的情况下机器人可以到达的空间，作为腕部上的参考点。工作范围应排除工作区域。机器人移动时可能会引起碰撞和干扰，即使在实际使用中，安